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Un classique entièrement remanié.texte imprimé
Cours consacré aux fondements de la mécanique. Au lieu de s'orienter vers telle ou telle spécialité, il définit et analyse les concepts les plus généraux de la mécanique analytique.texte imprimé
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La physique amusante des objets qui tournent, du boomerang à la boule de billard. Sans l'association des rotations et des frottements, voire des collisions, ces objets n'existeraient pas.