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R. Vilmen présente la podothérapie, une méthode basée sur la kinésithérapie, la psychologie, la réflexologie et la podologie. Le pied est utilisé comme élément soignant pour pondérer l'activité organique et émotionnelle.
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L'auteur plaide pour un traitement kinésithérapique du mouvement et non plus par le mouvement. Avec de riches références neurophysiologiques, il propose une relation thérapeutique nouvelle où le regard et la main tiennent une place essentielle.
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